按键检测

按键注意消抖，机械按下和松开时均伴随有一连串的抖动，一般为5ms～10ms。可通过软件或硬件消抖。

void Key_Init()
{
	
  //开启时钟,GPIOB
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//定义结构体变量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//设置GPIO模式，上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	//设置GPIO引脚pin1和pin11
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	//设置GPIO速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//传入结构体，初始化GPIO
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
	
uint8_t key_GetNum()
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	//读取PB1的值等于0时代表按下按钮
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
	{
		Delay_ms(20);//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);//松手检测
		Delay_ms(20);//消抖
		KeyNum=1;//赋键值
	}
	//读取PB11的值等于0时代表按下按钮
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0)
	{
		Delay_ms(20);//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0);//松手检测
		Delay_ms(20);//消抖
		KeyNum=2;//赋键值
	}	
	
	return KeyNum;//返回键值
}

蜂鸣器

注意是有源蜂鸣器还是无源蜂鸣器，无源蜂鸣器是没有正负之分的，类似于喇叭，只要在两个腿上加载不同的频率的电信号就可以实现发声，根据不同的频率所发出的声音也是不一样的。有源蜂鸣器是有正负之分的，只需要加上电压就会发声，发出的声音音调单一

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//初始化蜂鸣器
void Buzzer_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	
}

//打开蜂鸣器
void Buzzer_ON()
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

//关闭蜂鸣器
void Buzzer_OFF()
{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);;
}

//蜂鸣器取反
void Buzzer_Turn(void)
{
	//读取当前端口的值，如果为0这置1，如果为1则置0
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
}

光敏传感器

当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮，同时OUT端口持续输出低电平信号

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

//初始端口
void LightSensor_Init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
	
//获取端口电平
uint8_t LightSensor_Get()
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}